諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)常用的傳動(dòng)裝置，具有高精度、高傳動(dòng)比、高扭矩密度優(yōu)勢(shì)。與很多精密設(shè)備一樣，軸承是維持諧波減速器穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，所以必須重視軸承軸承選型，那么常見的諧波減速器軸承種類有哪些？應(yīng)該怎么選擇？

諧波減速器常用軸承類型

1、 交叉滾子軸承，滾道中交錯(cuò)排列的滾子，可以同時(shí)承受徑向、軸向和傾覆力矩。與其他軸承相比，體積小、剛性高， 常見型號(hào)有SHF14、SHF17，適合 用在諧波減速器輸出端。

2、薄壁角接觸球 軸承，保證載荷承受能力、高精度的同時(shí)，截面薄、重量輕，適用于空間有限、負(fù)載較小的場(chǎng)合，常見型號(hào)有 718系列、 719系列，多用在中小型諧波減速器輸入端。

3、柔性軸承，配合諧波減速器的柔輪使用，采用薄壁設(shè)計(jì)，配合特殊熱處理工藝，實(shí)現(xiàn)±0.5mm 的徑向變形量，型號(hào)有XB-3425 、XB-4230 ，用于高速、高精度軸向負(fù)載場(chǎng)合。

諧波減速器軸承的選型要點(diǎn)

1、 尺寸要求。諧波減速器要在有限的工件內(nèi)維持傳動(dòng)效率，軸承安裝空間相對(duì)有限，對(duì)尺寸的要求較苛刻，必須能裝的進(jìn)、轉(zhuǎn)的穩(wěn)。

2、載荷要求。減速器使用的場(chǎng)合不同，軸承承受的載荷大不一樣，要選擇匹配的軸承類型。如果是較大傾覆力矩或者多方向復(fù)合載荷，優(yōu)先選擇交叉滾子軸承；

3、運(yùn)行精度。諧波減速器廣泛應(yīng)用在精密定位系統(tǒng)中，對(duì)軸承旋轉(zhuǎn)精度要求高，一般要 選擇P5、P4 或更高精度等級(jí)的產(chǎn)品， 才能保證重復(fù)定位精度。

4、 剛性匹配原則。不同用途的諧波減速器運(yùn)行原理不一樣，一般波發(fā)生器軸承選擇軸向剛性高的交叉滾子軸承。如果是柔輪軸承，則可以平衡徑向剛性、柔性變形能力。

諧波減速器可以選擇的軸承類型有很多，不同軸承的轉(zhuǎn)速、負(fù)載能力、運(yùn)行原理存在較大的差異，應(yīng)該根據(jù)工況咨詢?cè)u(píng)估選擇。無錫三立軸承作為40 年的專業(yè)軸承廠家，可以提供一站式的軸承選型、安裝指導(dǎo)、定制服務(wù)，讓客戶買的實(shí)惠，用的放心。

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